En la antiguedad el Sabio Patanjali fué el primero en sistematizar las prácticas de Ashtanga Yoga.
El segundo verso de sus famosos Yoga Sutras define al yoga de la siguiente manera:
"Yogash Chitta Vritti Nirodhah"- "Yoga es el cese de las olas de pensamiento en la mente".
Yoga Sutras, 1:2.
Literalmente Yoga significa "Unión". Deteniendo o aquietando la mente, se logra la unión, la indentificación con nuestra fuente divina.
Las prácticas de yoga (Sadhana) purifican el cuerpo y la mente con el fin de desarollar la concentración, la perfecta concentración lleva a una mente sin pensamientos a la supraconciencia (Samadhi).Esta conciencia superior trae conocimiento de la realidad y paz.
Patanjali describió este proceso como integrado por ocho etapas, y es por eso que el sistema tiene por nombre Ashtanga Yoga (ashta ocho, anga miembro).
Las ocho etapas son:
*Yama - Restricciones.
*Niyama - Observancias.
*Asana - Postura, asiento.
*Pranayama - Control del prana, respiración.
*Pratyahara - Retirar la mente de las percepciones sensoriales.
*Dharana - Concentración mental
*Dyana - meditación.
*Samadhi - Supraconciencia.
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